IAI機(jī)械手-余姚

時(shí)間：2023-10-12作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：74

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  IAI機(jī)械手-茂名IAI機(jī)械手-茂名IAI機(jī)械手-茂名IAI機(jī)械手-茂名IAI機(jī)械手-茂名坐標(biāo)系是在機(jī)器人或其他空間設(shè)置的位置指標(biāo)系統(tǒng)，以確定機(jī)器人的位置和姿勢(shì)。那么，常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種？各工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有：1、直角坐標(biāo)型優(yōu)點(diǎn)：這種操作器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)直觀(guān)性強(qiáng)，便于實(shí)現(xiàn)高精度。缺點(diǎn)：是占據(jù)空間位置較大，相應(yīng)的工作范圍較小。2、圓柱坐標(biāo)型優(yōu)點(diǎn)：同直角