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IAI機(jī)械手-江蘇


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    IAI機(jī)械手-乳山市IAI機(jī)械手-乳山市IAI機(jī)械手-乳山市IAI機(jī)械手-乳山市IAI機(jī)械手-乳山市機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況,是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問(wèn)題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。 1、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指

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