詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-新鄭市IAI機(jī)械手-新鄭市IAI機(jī)械手-新鄭市IAI機(jī)械手-新鄭市IAI機(jī)械手-新鄭市(2) 二級(jí)CPU結(jié)構(gòu)、主從式控制方式一級(jí) CPU 為主機(jī),擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)管理、機(jī)器人語(yǔ)言編譯和人機(jī)接口功能,同時(shí)也利用它的運(yùn)算能力完成坐標(biāo)變換、軌跡插補(bǔ),并定時(shí)地把運(yùn)算結(jié)果作為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的增量送到公用內(nèi)存,供二級(jí)CPU讀??;二級(jí)CPU完成全部關(guān)節(jié)位置數(shù)字控制.這類(lèi)系統(tǒng)的兩個(gè)CPU總線之間基本沒(méi)有聯(lián)系,僅通
IAI電缸-吳縣市IAI電缸-吳縣市IAI電缸-吳縣市IAI電缸-吳縣市IAI電缸-吳縣市內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機(jī)構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個(gè)手指。5.固定式無(wú)桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)固定式無(wú)桿活塞缸的氣動(dòng)系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧力作用,由兩位三通電磁閥實(shí)現(xiàn)換
IAI點(diǎn)焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)
IAI點(diǎn)焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI點(diǎn)焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI點(diǎn)焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI點(diǎn)焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI點(diǎn)焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)又稱(chēng)外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控
IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)氣壓傳動(dòng)的氣源獲取較為方便,動(dòng)作速度快,工作介質(zhì)無(wú)污染,同時(shí)流動(dòng)性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動(dòng)式機(jī)械手裝置:1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過(guò)螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合。2.直桿式雙氣缸
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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