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IAI工業(yè)機器人-那曲IAI工業(yè)機器人-那曲IAI工業(yè)機器人-那曲IAI工業(yè)機器人-那曲IAI工業(yè)機器人-那曲6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關節(jié)分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理
IAI工業(yè)機器人-邢臺IAI工業(yè)機器人-邢臺IAI工業(yè)機器人-邢臺IAI工業(yè)機器人-邢臺IAI工業(yè)機器人-邢臺4.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有哪些?自由度、重復定位精度、工作范圍、最大工作速度與承載能力。5.機身和臂部的作用各是什么?在設計時應注意哪些問題?機身是支承臂部的部件,一般實現(xiàn)升降回轉和俯仰等運動,機身設計時要有足夠的剛度和穩(wěn)定性;運動要靈活,升降運動的導套長度不宜過短,避免發(fā)生卡死現(xiàn)象,
IAI機械手-防城港IAI機械手-防城港IAI機械手-防城港IAI機械手-防城港IAI機械手-防城港工業(yè)機器人的主流驅動方式。分為4大類電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環(huán)控制,用于高精度、高速度的機器人驅動;步進電機用于精度和速度要求不高的場合,采用開環(huán)控制;直線電機及其驅動控制系統(tǒng)在技術上已日趨成熟,已具有傳統(tǒng)傳動裝置的優(yōu)越性能,例如適應非常
IAI水下拍攝機械手臂CORETEC壓力機IAI水下拍攝機械手臂CORETEC壓力機IAI水下拍攝機械手臂CORETEC壓力機IAI水下拍攝機械手臂CORETEC壓力機IAI水下拍攝機械手臂CORETEC壓力機常見的六軸關節(jié)機器人內置有六個伺服電機,直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉。六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度,包含旋轉(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺
聯(lián)系人: 宋杰
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