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IAI電動夾爪-赤峰IAI電動夾爪-赤峰IAI電動夾爪-赤峰IAI電動夾爪-赤峰IAI電動夾爪-赤峰3、主動臂,從動臂。使用炭纖維材質(zhì),有效提高強度比,用于伺服電機與從動臂之間的連接。很多朋友會問,為什么使用碳纖維的材料。很簡單,delta的速度非??欤绻枰3钟行ж撦d3-12公斤的負載,碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧,并且強度高,不變形??梢员WC精度。三、并聯(lián)機器人特點1、無累積誤差,精度較高;2
IAI機械手-龍口市IAI機械手-龍口市IAI機械手-龍口市IAI機械手-龍口市IAI機械手-龍口市焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時,機器人停機,避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在第一層焊接示教完成后,實現(xiàn)其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后,自動重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷,最大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)
IAI工業(yè)機器人-承德IAI工業(yè)機器人-承德IAI工業(yè)機器人-承德IAI工業(yè)機器人-承德IAI工業(yè)機器人-承德11.伺服電機和步進電機的性能有何不同?·控制精度不同(伺服電機控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,伺服電機控制精度高于步進電機);·低頻特性不同(伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,一般伺服電機低頻性能好于步進電機);·過載能力不同(步進電機不具備過載能力,伺服電機具有
IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市球坐標型優(yōu)點:同圓柱坐標型操作器相比,這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下,其工作范圍擴大了,由于其具有俯仰自由度,因此還能將臂伸向地面,完成從地面提取工件的任務(wù)。缺點:運動直觀性差,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。4、關(guān)節(jié)型優(yōu)點:關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征,與其他類型的操作器相比,它占據(jù)
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