龍門地軌式桁架機器人第七軸

時間：2023-04-25

作者：特魯門（北京）科技有限公司

詞條
詞條說明
桁架機器人各組成部分介紹
【特魯門】桁架機器人是工業(yè)機器人的一種，通常稱為桁架機械手，是一種自動化設備，將機械手臂安裝在龍門桁架結構上的一種機器人，桁架機器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架機器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運動控制，單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，
陽極板轉運系列桁架機械手全部順利完成發(fā)貨
經過3個多月緊鑼密鼓的設計研發(fā)與安裝測試，我公司設計制造的陽極板轉運系列桁架機械手在車間完成測試檢驗工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發(fā)貨。下圖為裝車現場照片：利用陽極板轉運桁架機械手、陽極板裝車桁架機械手、送料桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。
桁架機器人的定位精度介紹
由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度
噴涂機器人防護服防油防塵防靜電發(fā)布新品
噴涂機器人在工作過程中，機器人本體不可避免地處于油漆噴霧易爆環(huán)境中，安裝噴涂機器人防護服可以有效的保護機器人隔離靜電、粉塵。噴涂機器人防護服主要應用于制造企業(yè)油漆車間的各類噴涂機器人。ABB IRB4600噴涂機器人防護服ABB IRB140噴涂機器人防護服ABB IRB4400噴涂機器人防護服ABB IRB5500噴涂機器人防護服噴涂機器人防護服的主要特點：1.抗靜電、阻燃：避免生產時產生大量靜