桁架機器人的定位精度介紹

時間：2023-04-26

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
龍門地軌式桁架機器人第七軸
龍門式桁架機械手機器人*七軸是由桁架機械手系統(tǒng)、工業(yè)機器人、龍門地軌行走系統(tǒng)、控制器等組成的一種應用于智能自動化探傷、打磨、焊接的成套設備。龍門式桁架機械手的地軌行走軸可增加作業(yè)長度，使得工業(yè)機器人在打磨、探傷、焊接等作業(yè)時的工作范圍更長更廣，即在工業(yè)機器人六軸的基礎上，增加了行走軸。本設備即是一套完整的龍門式桁架機械手工業(yè)機器人*七軸探傷系統(tǒng)。設備配置表名稱型號配置數(shù)量品牌智能控制系統(tǒng)TMANO
焊接桁架機械手的應用現(xiàn)狀
桁架機械手除了我們常見的搬運、碼垛功能外，在其他領域，例如桁架機械手在焊接領域中也有著廣泛的應用。使用焊接桁架機器人可以提高焊接質量，保證焊接質量的穩(wěn)定性及焊接效率。焊接桁架機械手的應用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：●自動化焊接桁架機械手可以用于自動化焊接過程，取代傳統(tǒng)的手工焊接。機械手可以根據(jù)預設的程序和路徑，精確地控制焊槍的位置和運動，實現(xiàn)高效、穩(wěn)定和一致的焊接質量。●多軸焊接桁架機器人具備多個關節(jié)
實驗室機器人防護服的功能
在實驗室中的工業(yè)機器人，在環(huán)境倉中的工業(yè)機器人，因其對環(huán)境溫度的要求比較苛刻，因此常會給其配置特殊的高低溫機器人防護服。高低溫實驗室防護服，是工業(yè)機器人防護服的一種，應用于環(huán)境倉冷熱環(huán)境，極限溫度測試產(chǎn)品測試下，保證工業(yè)機器人正常作業(yè)。本文特魯門小編為大家介紹一下。特魯門公司制作的高低溫實驗室防護服也叫環(huán)境倉機器人防護服，由防護服、可移動式冷熱溫度器、通風管道和加壓系統(tǒng)組成，服裝采用多層結構，確保
定量自動裝車桁架機械手機器人系統(tǒng)
定量自動裝車桁架機械手系統(tǒng)應用于客戶產(chǎn)品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現(xiàn)X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數(shù)項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向