特魯門設(shè)計制造的鋼坯搬運桁架機械手順利裝車發(fā)貨

時間：2023-04-21作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：219

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 特魯門桁架機械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

  ? ? ?桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以

• 復(fù)合板材自動搬運二軸桁架機械手

  本設(shè)備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現(xiàn)板材自動移料、**搬運；過程實現(xiàn)自動化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應(yīng)對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等

• 自動裝車桁架機械手如何設(shè)計？

  自動裝車桁架機械手是應(yīng)用在裝車碼垛作業(yè)中的一種具有智能化、自動化的碼垛裝車設(shè)備，可以自動識別產(chǎn)品位置和車輛位置，進行裝車碼垛作業(yè)?？晒?jié)省大量人力物力，具有定位準(zhǔn)、速度快、效率高的特點。我們在設(shè)計自動裝車桁架機械手時，應(yīng)考慮以下幾個因素：1.載荷需求：確定裝車過程中需要處理的物料類型、尺寸和重量范圍。根據(jù)載荷需求確定桁架機械手的承載能力和工作空間。2.結(jié)構(gòu)設(shè)計：選擇合適的桁架結(jié)構(gòu)，確保機械手具備足夠

• 上下料桁架機械手的組成與特點

  以前的機械加工大多采用人工進行機床上下料等方式，這種情況產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產(chǎn)需求。社會的進步，科技的發(fā)展，產(chǎn)品的更新，迫使各個工廠企業(yè)轉(zhuǎn)型加快，自動化智能化的桁架上下料機械手替代人工已是大勢所趨。桁架機械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成，其中比較重要的一個功能就是機床上下料。桁架上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成