特魯門桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

時(shí)間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：174

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 龍門式桁架機(jī)械手應(yīng)用于激光切割下料

  上下料桁架機(jī)械手用于加工工件的自動(dòng)上料和下料、工件翻轉(zhuǎn)及工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，成為越來(lái)越多的工廠的理想選擇。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的龍門式激光切割下料桁架機(jī)械手。示意圖：?特魯門公司設(shè)計(jì)的龍門式激光切割下料桁架機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品需求，將切割完成后的產(chǎn)品依次抓取放置到產(chǎn)品運(yùn)輸線上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料作業(yè)，減少人力投入，提高生產(chǎn)效率

• ABB IRB7600機(jī)器人防水防護(hù)服

  在一些自動(dòng)化場(chǎng)景中，是由大量液體存在的，例如清洗環(huán)境、除銹環(huán)境、酸堿環(huán)境，以及一些化工環(huán)境等，液態(tài)的物質(zhì)因其較好的流動(dòng)性，容易進(jìn)入到工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)及縫隙處，而那些具有強(qiáng)腐蝕性的化工產(chǎn)品、酸堿類產(chǎn)品，較會(huì)對(duì)機(jī)器人本體造成破壞，對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，昂貴的工業(yè)機(jī)器人如果被損壞，那就得不償失了。此時(shí)，針對(duì)在此類工況下作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，需要進(jìn)行防護(hù)，即機(jī)器人防水防護(hù)服。機(jī)器人防水防護(hù)服也稱之為防腐蝕機(jī)器人防

• 桁架機(jī)器人導(dǎo)軌類型

  桁架機(jī)器人的導(dǎo)軌通常分為線性導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌兩種類型：1、線性導(dǎo)軌：線性導(dǎo)軌用于支撐和引導(dǎo)機(jī)器人在直線方向上的運(yùn)動(dòng)。它通常由導(dǎo)軌軌道和導(dǎo)軌滑塊組成。導(dǎo)軌軌道是固定在機(jī)器人工作區(qū)域的結(jié)構(gòu)，而導(dǎo)軌滑塊則安裝在機(jī)器人的移動(dòng)部件上。導(dǎo)軌滑塊通過(guò)滾動(dòng)或滑動(dòng)方式在導(dǎo)軌軌道上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的直線移動(dòng)。2、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌：旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌用于支撐和引導(dǎo)機(jī)器人在旋轉(zhuǎn)方向上的運(yùn)動(dòng)。它通常由旋轉(zhuǎn)軸和軸承組成。旋轉(zhuǎn)軸是固定在機(jī)器人工作

• 桁架機(jī)器人的操控過(guò)程

  ? ? ?隨著自動(dòng)化技術(shù)的日趨成熟，越來(lái)越多的企業(yè)將向自動(dòng)化生產(chǎn)方向轉(zhuǎn)型，而機(jī)械手能夠取代人工，提高產(chǎn)品質(zhì)量和作業(yè)效率。本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機(jī)器人的操作過(guò)程。? ? ? 桁架機(jī)器人操控系統(tǒng)構(gòu)成：一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。桁架機(jī)器人移動(dòng)工件經(jīng)過(guò)PLC操控。機(jī)械手運(yùn)作工件的單個(gè)工作流程由機(jī)