詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-順德IAI機(jī)械手-順德IAI機(jī)械手-順德IAI機(jī)械手-順德IAI機(jī)械手-順德焊接機(jī)器人通常有以下幾種故障:1.操作不當(dāng)導(dǎo)致的人為故障主要包括焊接機(jī)器人焊槍損壞、工件裝卸不當(dāng),導(dǎo)致位移機(jī)移動(dòng)而不變形。2.外圍設(shè)備設(shè)計(jì)和制造不良導(dǎo)致的故障主要包括升降平臺(tái)開(kāi)關(guān)和電纜的問(wèn)題,以及示教器顯示屏的一些部件的質(zhì)量問(wèn)題。3、環(huán)境保護(hù)不當(dāng),如果空氣濕度過(guò)高,靜電作用,焊接現(xiàn)場(chǎng)灰塵較大,導(dǎo)致控制柜積塵和
IAI六軸機(jī)械手IAI工業(yè)智能機(jī)器人
IAI六軸機(jī)械手IAI工業(yè)智能機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI工業(yè)智能機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI工業(yè)智能機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI工業(yè)智能機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI工業(yè)智能機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、臂部、手腕、末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分,每一部分都有若干自由度,從而構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外,有的機(jī)器人還具備行走機(jī)構(gòu)。若機(jī)器人具備行走機(jī)構(gòu),則構(gòu)成行走機(jī)器人;若機(jī)器人不具備行走及腰
IAI夾爪電缸IAI農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人
IAI夾爪電缸IAI農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。1、機(jī)器人精度:機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差(傳動(dòng)誤差,關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性)、控制算法誤差與分辨率誤差影響。(1)位姿精度表
IAI機(jī)械手-蘇州IAI機(jī)械手-蘇州IAI機(jī)械手-蘇州IAI機(jī)械手-蘇州IAI機(jī)械手-蘇州一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時(shí),焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動(dòng)功能、焊接傳感器(起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。擺動(dòng)功能。擺動(dòng)
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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