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工業(yè)機械人 的發(fā)展 過程 工業(yè)機械人 的發(fā)展 一般 可整體規(guī)劃 可分為 3代 : 1、較初代 工業(yè)機械人 : 一般 指的是 現(xiàn)階段 世界 上工業(yè)化生產(chǎn) 與應用 化的“智能控制 的工業(yè)機械人 ”,又被稱為 “示教 重現(xiàn) 工業(yè)機械人 ”,即為了較好地 讓工業(yè)機械人 成功完成 某一 做業(yè) ,先要 由作業(yè)者 將成功完成 該做業(yè) 所需要 的多種 知識點 (如軌跡 、作業(yè)環(huán)境 、做業(yè)次序 和做業(yè) 的時間 等)
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濟南海馬機械設(shè)計中心是一家集成機械設(shè)計、教育、培訓技術(shù)服務的現(xiàn)代化設(shè)計中心 機械設(shè)計及其自動化專業(yè)屬機、光、電、液等學科交叉的、寬口徑專業(yè),主要研究機光電液設(shè)備和生產(chǎn)自動線理論及應用。就業(yè)前景:機、光、電、液、計算機及相關(guān)研究院(所)、電力、能源、計算機、交通、汽車、通訊等行業(yè)。 必學課程 1.機械制圖與 CAD 2.工程力學 3.機械設(shè)計基礎(chǔ) 4. 金屬工藝學; 5. 電工學與工業(yè)電子學 6.
丨一般技術(shù)要求 1.零件去除氧化皮。 2.零件加工表面上,不應有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷。 3.去除毛刺飛邊。 丨熱處理要求 1.經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,HRC50~55。 2.零件進行高頻淬火,350~370℃回火,HRC40~45。 3.滲碳深度0.3mm。 4.進行高溫時效處理。 丨公差要求 1.未注形狀公差應符合GB1184-80的要求。 2.未注長度尺寸允許偏差±0.5mm。 3.鑄件公差帶對
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