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詞條說明
轉(zhuǎn)子裝在內(nèi)框架中,以角速度ω繞X軸穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。內(nèi)框架經(jīng)軸承與外框架聯(lián)接,并可繞水平軸 Y 傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。外框架經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)與機(jī)座聯(lián)接,并可繞垂直軸Z 旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子軸 (X軸)在未受外力作用時(shí)保持水平狀態(tài)。轉(zhuǎn)子軸的一端在受到外力(P/2)作用時(shí),產(chǎn)生傾斜而繞垂直軸Z 轉(zhuǎn)動(dòng)(進(jìn)動(dòng))。進(jìn)動(dòng)角速度ω與外力P/2成正比,通過檢測頻率的方法測出ω,即可求出外力大小,進(jìn)而求出產(chǎn)生此外力的被測物的質(zhì)量。 陀螺儀式傳感器
?1)模擬數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換模擬量的輸入輸出,如壓力、溫度需要實(shí)時(shí)測量,例如溫度首先由鉑金電阻獲取,然后信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換為1-5V的電壓信號(hào),這個(gè)轉(zhuǎn)換模塊的輸出較終被采集并傳輸?shù)缴鲜鯬LC中。 2)PLC控制算法模擬變量可以是任何一種變量,如我們這個(gè)繞組系統(tǒng)中的溫度和壓力。事實(shí)上,有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制模式。手動(dòng)模式下,操作人員根據(jù)所需水平修改輸出值;而自動(dòng)模式下,輸出值根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的控制
?1.2嵌入式軟PLC的軟件結(jié)構(gòu) 嵌入式軟PLC程序包括兩類:一類是編輯狀態(tài),實(shí)現(xiàn)PLC程序的輸入和編譯功能;另一類是面向生產(chǎn)過程的應(yīng)用程序。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)由4部分組成,分別是編輯模塊、編譯模塊、執(zhí)行模塊和監(jiān)控模塊。軟件PLC系統(tǒng)模塊間的數(shù)據(jù)流程如圖2所示。 SKF 21313E Spherical? YB-017-101C Interface? ATC 305E007
相信就是強(qiáng)大,懷疑只會(huì)抑制能力,而信仰就是力量。 ?典型的工廠環(huán)境需要較緊湊的控制系統(tǒng)來控制生產(chǎn)過程,這導(dǎo)致需要的不僅僅是離散的I/O。PLC配置了**的I/O,比如模擬量信號(hào)處理、溫度和RFID,這都會(huì)消耗更多的帶寬。 例如,PROFINET使用了三個(gè)不同的通訊通道與PLC和其它設(shè)備交換數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP通道被用于參數(shù)化的組態(tài),非周期性的讀、寫操作。實(shí)時(shí)(RT)通訊旁路標(biāo)準(zhǔn)TCP
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