產(chǎn)品負(fù)載對(duì)桁架機(jī)械手的應(yīng)用有哪些影響？

時(shí)間：2023-03-07作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：113

特魯門(mén)（北京）科技有限公司專(zhuān)注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• ABB IRB7600機(jī)器人防水防護(hù)服

  在一些自動(dòng)化場(chǎng)景中，是由大量液體存在的，例如清洗環(huán)境、除銹環(huán)境、酸堿環(huán)境，以及一些化工環(huán)境等，液態(tài)的物質(zhì)因其較好的流動(dòng)性，容易進(jìn)入到工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)及縫隙處，而那些具有強(qiáng)腐蝕性的化工產(chǎn)品、酸堿類(lèi)產(chǎn)品，較會(huì)對(duì)機(jī)器人本體造成破壞，對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，昂貴的工業(yè)機(jī)器人如果被損壞，那就得不償失了。此時(shí)，針對(duì)在此類(lèi)工況下作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，需要進(jìn)行防護(hù)，即機(jī)器人防水防護(hù)服。機(jī)器人防水防護(hù)服也稱(chēng)之為防腐蝕機(jī)器人防

• 特魯門(mén)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

  ? ? ?桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制**通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以

• 【特魯門(mén)】鋼坯搬運(yùn)機(jī)械手-大行程重載桁架機(jī)械手

  本套設(shè)備為特魯門(mén)設(shè)計(jì)制造的大行程重載桁架機(jī)器人，其中X軸的行程達(dá)到18米，搬運(yùn)產(chǎn)品重量可達(dá)3.7噸，屬于重型桁架機(jī)械手。因?yàn)闆](méi)有Y軸方向移動(dòng)，只在X軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，因此是二軸桁架機(jī)械手。鋼坯搬運(yùn)桁架機(jī)器人的進(jìn)料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動(dòng)作的X軸行程為兩個(gè)工位的間距。在自動(dòng)

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度