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(1)臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差,使機械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴(yán)重會造成摩擦力增加導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”,“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過載報警”的情況下,由于負(fù)載過重,會增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時間產(chǎn)生震動(2)電機轉(zhuǎn)子不平衡,電機轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或
1.電子齒輪比參數(shù)介紹所謂“ 電子齒輪” 功能,主要有兩方面的應(yīng)用:一是調(diào)整電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保證電機轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機PLCZ大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比, 則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖,那么電機Z高轉(zhuǎn)速為1200rpm,若將電子齒輪比設(shè)為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000,則此時電機可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如:電子齒輪比設(shè)為1:
臺達(dá)四軸立式包裝機方案_臺達(dá)伺服_臺達(dá)運動控制器
近年來,隨著國民經(jīng)濟不斷發(fā)展,人民生活水平提高,大眾對食品、醫(yī)藥、日用品等行業(yè)的產(chǎn)品需求日益增加,生產(chǎn)廠家已經(jīng)無法通過傳統(tǒng)的手工包裝作業(yè)滿足市場的需求,因此轉(zhuǎn)而尋求生產(chǎn)自動化、提高生產(chǎn)效率的設(shè)備,并催生出一種高品質(zhì)、高性能的全自動包裝機。包裝機械大致可以分為立式包裝機與枕式包裝機。立式包裝機,常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。其主要依靠被包裝物品的自身重力,在必要時輔以
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構(gòu)
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