臺達交流伺服系統(tǒng)振動故障分析

時間：2022-05-15作者：廣州晟廣自動化技術(shù)有限公司瀏覽：304

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• 詞條

  詞條說明

• 伺服電機按功率大小的分類

  伺服電機按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品，主要應用于工業(yè)機器人、電子制造、紡織包裝設(shè)備等小型機械。目前在市場上占有良好地位的廠商是松下、三菱和臺達。臺達近年來積極開拓市場，**了不錯的效果；中型伺服功率范圍在1-5KW，多應用于銑床、注塑機等領(lǐng)域。在中型伺服市場安川以其產(chǎn)品出色的性能和準確的市場定位，占有良好地位。安川伺服產(chǎn)品線完善，覆蓋

• 伺服電機與一般電機有何差異？

  “伺服”是“跟隨”控制信號的意思，伺服電機能夠做到精準控制，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少，并且它還有反饋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)，也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量，所以伺服電機的精準度較好。而普通電機沒有這個功能，普通電機基本上是有電就轉(zhuǎn)，沒電時就停止。伺服電機和普通電機在維修時也不一樣，伺服電機維修試機需要**設(shè)備，普通電機的話不需要。伺服電機閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器，但一般編碼器都是對應的的，不能夠

• PLC是怎么控制伺服電機的？

  在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的

• 伺服電機的電子齒輪比如何確定？

  1．電子齒輪比參數(shù)介紹所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應用：一是調(diào)整電機旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機轉(zhuǎn)速能夠達到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機PLCZ大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖，那么電機Z高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時電機可以達到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如：電子齒輪比設(shè)為1：