詞條
詞條說明
為了保證AGV智能搬運小車在運行的過程當(dāng)中個人的自身安全以及現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全,應(yīng)采取多級硬件、軟件的安全措施。 在多臺AGV協(xié)同作業(yè)的情況下,基于AGV智能搬運機器人的調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護功能,不僅能夠確保多臺AGV在互不干擾的情況下同時工作,還能對小車突發(fā)事件進行迅速處理。甚至能對小車的整體作業(yè)過程進行監(jiān)控。 在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤kU杠原理的防
AGV智能搬運小車是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題,目標(biāo)是兩個,一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞,二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時,當(dāng)安全設(shè)備要立即使該車停止,等待人工干預(yù)再恢復(fù)。智能搬運AGV小車的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動設(shè)備,固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級的部件,包括阻塞系統(tǒng),
AGV控制系統(tǒng)是可以分為地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)。 地面控制系統(tǒng)是AGV地面控制系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務(wù)分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。任務(wù)管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理,它提供對AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境;提供根據(jù)任務(wù)**級和啟動時間的調(diào)度運行;提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。車輛管理是AG
AGV智能搬運機器人相對于傳統(tǒng)的AGV的安全系統(tǒng)大大提高,而且工作效率也提高了不少。 智能搬運AGV小車是采用隱藏式RFID或圖像識別來定義站點,而非磁性極性組合來進行站點定義不但外觀丑陋而且在站點數(shù)量上也有一些局限性,傳統(tǒng)無人搬運車的站點**之間的距離也有很大局限,無法進行密集的站點布置。 智能搬運AGV小車向智能化方向發(fā)展,使無人搬運車技術(shù)達到新水平。AGV智能搬運機器人是采用全范圍覆蓋式障
公司名: 東莞市科英瑪智能科技有限公司
聯(lián)系人: 楊先生
電 話: 0769-82274280
手 機: 17307694135
微 信: 17307694135
地 址: 廣東東莞虎門東莞市虎門鎮(zhèn)北柵東坊路東方商業(yè)大廈A座805
郵 編:
網(wǎng) 址: keinma.cn.b2b168.com
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