詞條
詞條說(shuō)明
做好數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化的起步工作
伺服控制屬于當(dāng)代工業(yè)技術(shù)現(xiàn)代化所涉及的**技術(shù),并且處在活躍發(fā)展的階段,符合研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用技術(shù)工程師的心愿。 通用伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器系列的應(yīng)用面很廣,僅有基本系列的規(guī)格品種還很不夠。所以在不斷完善改進(jìn)基本系列產(chǎn)品的同時(shí),還根據(jù)用戶實(shí)際需求,制造了一系列派生的規(guī)格品種,主要如: (1)帶制動(dòng)器的伺服系統(tǒng)。目前已有WSYT57型這個(gè)系列都配備有帶制動(dòng)器的結(jié)構(gòu),所用的制動(dòng)器都是DC24V,斷電制動(dòng)型。
步進(jìn)電機(jī)是機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用最理想的電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)為什么能廣泛應(yīng)用于機(jī)器人,所有ST機(jī)器人有編碼器反饋這是相對(duì)于軟件電機(jī)計(jì)數(shù)。在其中不能被糾正任何錯(cuò)誤的情況下,系統(tǒng)將停止。因此,該系統(tǒng)的完整性要高得多。 深圳嘉揚(yáng)科技步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備,使傳輸較短這意味著較高的可靠性,較高的效率,較小間隙和較低的成本。正是這一特點(diǎn),使得步進(jìn)理想的機(jī)器人,因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。 功率-重量比**直流電動(dòng)機(jī)低。大多數(shù)
嘉揚(yáng)科技介紹無(wú)刷電機(jī)的使用注意事項(xiàng)
1)電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大); 2)控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較好要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線); 3)不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成較基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。 4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。 5)開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)
1.在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要確定減速比。 2.確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積較小的減速,體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。 3.接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本
公司名: 深圳市嘉揚(yáng)科技有限公司
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