詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人的組成機(jī)器人本體機(jī)器人本體是整個(gè)工作系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以將它類比為一個(gè)人的手臂,其實(shí)從它的結(jié)構(gòu)型態(tài)來(lái)看就是如此。它主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成,機(jī)械結(jié)構(gòu)主要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)執(zhí)行,它是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體,通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成,就像人的骨骼,有很多關(guān)節(jié)和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)用來(lái)保證整體的穩(wěn)定。它由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械
【回收安川機(jī)器人】公共服務(wù)機(jī)器人該如何正確選擇
公共服務(wù)機(jī)器人該如何正確選擇1、看產(chǎn)品功能新型的智能導(dǎo)稅機(jī)器人,可以在商業(yè)地產(chǎn)來(lái)回巡視,與人進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音對(duì)話,通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、觸摸交互、移動(dòng)互聯(lián)等方式,為人提供智能化、人性化的咨詢、引導(dǎo)、預(yù)約、宣傳、迎賓等服務(wù)。2、看路徑導(dǎo)航相比以前的路徑導(dǎo)航,目前機(jī)器人的功能已得到大大的改進(jìn),不再是磁條導(dǎo)航,非常地不美觀同時(shí)運(yùn)行也不夠準(zhǔn)確。目前主流的是激光導(dǎo)航,這樣的可以掃描整個(gè)地形,自己機(jī)器人定位自己位置,可以
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法故障1:加載軟件元件時(shí),控制系統(tǒng)停滯不動(dòng)。故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡設(shè)備無(wú)法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。故障維修方法:拆下PC卡,并啟動(dòng)PC機(jī)、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。故障2:庫(kù)卡控制面板(KCP)操作欄功能失靈。故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫(kù)卡控制面板(KCP)損壞。故障維修
安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人保養(yǎng)常規(guī)檢查
安川機(jī)器人當(dāng)今世界是承擔(dān)美名的機(jī)器人生產(chǎn)廠家,它是四大機(jī)器人大家族之一,現(xiàn)階段又發(fā)布了安川MH24,它是一種多功能的機(jī)器人,被普遍的運(yùn)用在工業(yè)化生產(chǎn)上,下邊看下安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)常規(guī)體檢。一、安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人的詳細(xì)介紹:1、6軸豎直多骨關(guān)節(jié),中小型負(fù)荷工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人,高生產(chǎn)率多功能,安全系數(shù)高;2、減速器、硬件配置的防止維護(hù)保養(yǎng)功能、程序流程行的注解化功能及編寫維護(hù)功能等;3、工
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