詞條
詞條說(shuō)明
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修1、安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的安裝留意點(diǎn)安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修進(jìn)行后,安裝伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)要留意以下幾個(gè)方面:(1)因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器電機(jī)防潮構(gòu)造并不是很嚴(yán)實(shí),假如金屬切削液、潤(rùn)滑脂等滲透到內(nèi)部,會(huì)造成絕緣性能能減少或繞阻短路故障,因而,應(yīng)留意電動(dòng)機(jī)盡量防止金屬切削液的濺出。(2)當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)安裝在減速箱處時(shí),充注潤(rùn)滑脂時(shí)要留意減速箱的潤(rùn)滑脂油
一次側(cè)電源上電前的確認(rèn)事項(xiàng)1、確認(rèn)工廠內(nèi)有沒(méi)有被消毒液弄濕的地方?(特別是通電的部分)?否則可能會(huì)因短路而引起火災(zāi)或故障。2、由于工廠內(nèi)消毒等作業(yè)員觸碰等原因、導(dǎo)致配線管脫落損傷??肉眼點(diǎn)檢3、確認(rèn)工廠的電源電壓是否正常??所有機(jī)器人電源一起投入的場(chǎng)合電源電壓會(huì)變的很不穩(wěn)定、推薦一臺(tái)一臺(tái)上電并中間留出間隔時(shí)間。4、檢查連休工事或者消毒時(shí)等留下或遺忘的物品機(jī)器人移動(dòng)后有沒(méi)有復(fù)原原狀?※安全起見請(qǐng)重新
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案(2)KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差,就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)1、外觀設(shè)計(jì)紅點(diǎn)獎(jiǎng),全鋁結(jié)構(gòu),高強(qiáng)度,因此負(fù)載大,庫(kù)卡已經(jīng)有了負(fù)載達(dá)1000kg的機(jī)器人,每次展會(huì)上都能見到的。2、唯一的實(shí)現(xiàn)六個(gè)軸能夠快速電子校正的機(jī)器人,其它機(jī)器人一般采用更換位置記憶電池的方法,而庫(kù)卡機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個(gè)軸的零點(diǎn)位置,這樣不僅方便,更重要的是能夠保證精度,不用是不知道的。3、防撞、最安全的機(jī)器人。庫(kù)卡可以感知外部力矩的變化,通過(guò)電流變化判斷撞
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