詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)焊接機(jī)械手應(yīng)用及好處:焊接作業(yè)包括點(diǎn)焊和弧焊,是使用工業(yè)機(jī)械手較多的作業(yè)類型之一。工業(yè)焊接機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)械手代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受,并且越來(lái)越多的企業(yè)可以選擇焊接機(jī)械手作為技術(shù)改造的方案。????&nbs
1、激光束的激光焦點(diǎn)光斑小,功率密度高,能焊接一些高熔點(diǎn)、高強(qiáng)度的合金材料。2、激光加工焊接是無(wú)接觸加工,沒有工具損耗和工具調(diào)換等問題。激光束能量可調(diào),移動(dòng)速度可調(diào),可以多種焊接加工。3、激光焊接自動(dòng)化程度高,可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,焊接速度快,功效高,可方便的進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接。4、激光焊接熱影響區(qū)小,材料變形小,*后續(xù)工序處理。5、激光可通過(guò)玻璃焊接處于真空容器內(nèi)的工件及處于復(fù)雜結(jié)構(gòu)內(nèi)部位
弧焊用機(jī)器人的基本功能弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(TCP),也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,弧焊用機(jī)器人除了**所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此,除非焊縫比較簡(jiǎn)單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?;『笝C(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑
根據(jù)自動(dòng)化程度,自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類:1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備,其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成,但對(duì)焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,它配用傳感器和電子檢測(cè)線路,對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,
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