機(jī)器人焊接的編程技巧

時間：2020-08-17作者：沈陽鵬泰工業(yè)裝備有限公司瀏覽：393

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• 詞條

  詞條說明

• 焊接機(jī)器人常見的故障分析

  隨著社會的進(jìn)步，自動化時代已經(jīng)逐步向我們靠近，如各大工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)的焊接機(jī)器人，可以說已經(jīng)是完全取消了人工勞力。我們常見焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校

• 自動化設(shè)備怎么調(diào)試

  自動化設(shè)備調(diào)試一般分為幾個階段，調(diào)試工作一般在現(xiàn)場設(shè)備安裝完成后開始（即設(shè)備基本具備通電條件）。 設(shè)備/系統(tǒng)檢查：對已完成安裝的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行檢查，主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)固，接線是否牢固等內(nèi)容。同時檢查設(shè)備接線是否存在錯誤，特別是是否有短接或漏接現(xiàn)象。所有檢查按照電氣原理圖進(jìn)行操作，防止發(fā)生漏項(xiàng)。同時還要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確； 單點(diǎn)測試：也稱為打點(diǎn)。即在屏蔽PLC內(nèi)部程序后，對

• 焊縫跟蹤的概念和原理

  激光焊縫跟蹤技術(shù)的概念焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(**前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所

• 環(huán)形繞線機(jī)的使用環(huán)境_電源質(zhì)量對環(huán)形繞線機(jī)壽命的影響

  客戶在使用環(huán)形繞線機(jī)時，必須保證具備繞線機(jī)的運(yùn)行條件，那什么樣的環(huán)境才適合環(huán)形繞線機(jī)的使用呢？筆者總結(jié)了四點(diǎn)關(guān)于繞線機(jī)使用環(huán)境的要求，具體如下：1、設(shè)備的使用環(huán)境為了提高環(huán)形繞線機(jī)的使用壽命，一般要求避免陽光直接照射和其他熱輻射。同時避免過濕、灰塵過大或腐蝕性氣體，繞線機(jī)設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離振動較大的設(shè)備，如沖床、鍛壓機(jī)等。2、良好的電源保證為了避免電源波動范圍大（+-10%以上）和可能出現(xiàn)的瞬時干擾信號的