詞條
詞條說(shuō)明
?機(jī)器人折彎系統(tǒng)工作站主要由9部分組成:1、折彎系統(tǒng);2、機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng);3、機(jī)器人抓具;4、成品出料托盤;5、工件自動(dòng)對(duì)中臺(tái);6、工件進(jìn)料臺(tái);7、快換臺(tái)架;8、安全防護(hù)系統(tǒng)(含防護(hù)圍欄及安全光柵,安全防護(hù)開關(guān));9、設(shè)備控制按鈕;10、機(jī)器人控制柜。?工作流程詳細(xì)說(shuō)明1、上料機(jī)器人在上料位置抓取產(chǎn)品,是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來(lái)探測(cè);2、對(duì)中臺(tái)定位機(jī)器人將從上料位置抓取
自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試一般分為幾個(gè)階段,調(diào)試工作一般在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝完成后開始(即設(shè)備基本具備通電條件)。 設(shè)備/系統(tǒng)檢查:對(duì)已完成安裝的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行檢查,主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)固,接線是否牢固等內(nèi)容。同時(shí)檢查設(shè)備接線是否存在錯(cuò)誤,特別是是否有短接或漏接現(xiàn)象。所有檢查按照電氣原理圖進(jìn)行操作,防止發(fā)生漏項(xiàng)。同時(shí)還要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確; 單點(diǎn)測(cè)試:也稱為打點(diǎn)。即在屏蔽PLC內(nèi)部程序后,對(duì)
1.焊接機(jī)器人的可行性分析。 考慮焊接件是否是標(biāo)準(zhǔn)的,焊接厚度是否滿足焊接要求,焊接量等。2.**或較普通的焊接機(jī)器人,如果用戶長(zhǎng)時(shí)間只焊接焊接部件,可以考慮特殊焊接設(shè)備,如果需要考慮其他焊接部件,可以考慮較通用的自動(dòng)焊接 設(shè)備。3.堅(jiān)持“適用是好的”原則,采用直縫焊接,如果使用6軸機(jī)器人進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間焊接,則有點(diǎn)矯枉過(guò)正。4.如果焊接過(guò)程未知,焊接效果和焊接效率可通過(guò)試焊驗(yàn)證。5.對(duì)于價(jià)格,用戶可以
1、節(jié)約存儲(chǔ)面積。我們貨物可以在高出一層一層的碼垛,這樣就不占用多余的空間。2、節(jié)約人力資源節(jié)約成本。不管是人工還是搬運(yùn),需要有大量的人力。這時(shí)候企業(yè)每年就要花費(fèi)數(shù)十萬(wàn)甚至更多,有了機(jī)器人碼垛機(jī),這部分的費(fèi)用就省掉了。3、高效率搬運(yùn)過(guò)程。人力搬運(yùn)貨物速度慢、到達(dá)高處時(shí),效率就較低了。而碼垛機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)里碼垛,不管擺放多高都可以,效率不受任何影響。4、貨物堆放較加整齊。它能夠完成高水準(zhǔn)碼垛。且不會(huì)存
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