詞條
詞條說明
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。 到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下
做好數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化的起步工作
伺服控制屬于當(dāng)代工業(yè)技術(shù)現(xiàn)代化所涉及的核心技術(shù),并且處在活躍發(fā)展的階段,符合研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用技術(shù)工程師的心愿。 通用伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器系列的應(yīng)用面很廣,僅有基本系列的規(guī)格品種還很不夠。所以在不斷完善改進(jìn)基本系列產(chǎn)品的同時(shí),還根據(jù)用戶實(shí)際需求,制造了一系列派生的規(guī)格品種,主要如: (1)帶制動(dòng)器的伺服系統(tǒng)。目前已有WSYT57型這個(gè)系列都配備有帶制動(dòng)器的結(jié)構(gòu),所用的制動(dòng)器都是DC24V,斷電制動(dòng)型。
簡述中空軸步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。 通常見到的各類電機(jī),內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,
三相繞組中的通電順序?yàn)椋篈 相-B 相- C 相。 A 相通電,A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度,則在磁場的作用下,轉(zhuǎn)子被磁化,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻較小,使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 A 相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和AA'''' 對齊。 同理,B相通電,轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對齊,相對A相通電位置轉(zhuǎn)30°;C相通電再轉(zhuǎn)30°。 嘉揚(yáng)科技電機(jī)工程師
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