以發(fā)那科M-900iB舉例說明耐高溫機(jī)器人防護(hù)服

時間：2023-07-06作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：317

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

• 焊接機(jī)器人第七軸行走軸介紹

  機(jī)器人行走軸又常常被稱為機(jī)器人*七軸，是給關(guān)節(jié)機(jī)器人增加了一個行走軸，使其工作范圍較大較廣，作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當(dāng)然也有組合形式的增加機(jī)器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機(jī)器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)機(jī)器人組成，可構(gòu)成機(jī)器人*七軸，甚至是機(jī)器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的，例如在焊

• 定量自動裝車桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動裝車桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向

• 板材搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運(yùn)到陽極板單鏈條輸送機(jī)上。陽極板搬運(yùn)桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。取板搬運(yùn)桁架機(jī)械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機(jī)的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉(zhuǎn)90°。針對這個需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計制造

• 桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性和安全性如何保證

  在制造生產(chǎn)桁架機(jī)械手過程中，確保桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性和安全性是非常重要的，以下是特魯門總結(jié)的一些常見的方法和措施：●結(jié)構(gòu)設(shè)計桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮到穩(wěn)定性和剛度，確保機(jī)械手在運(yùn)動過程中不會產(chǎn)生過大的振動和變形。合理選擇材料和結(jié)構(gòu)形式，以滿足機(jī)械手的承載能力和穩(wěn)定性要求?！駝恿ο到y(tǒng)桁架機(jī)械手的動力系統(tǒng)應(yīng)具備足夠的功率和控制精度，以確保桁架機(jī)器人的運(yùn)動平穩(wěn)和準(zhǔn)確。電機(jī)、減速器和傳動裝置等關(guān)鍵部件應(yīng)選