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詞條說明
張家口屋面金屬瓦斜屋面專用瓦針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?;谏鲜龇椒?建立機械臂系
不利于既有建筑的節(jié)能改造。保溫層易出現裂縫。由于外墻受到的溫差大,直接影響到墻體內表面應力變化,這種變化一般比外保溫墻體大得多。晝夜和四季的更替,易引起內表面保溫的開裂,特別是保溫板之間的裂縫尤為明顯。實踐證明,外墻內保溫容易在下列部位引起開裂或產生熱橋,如采用保溫板的板縫部位、頂層建筑女兒墻沿屋面板的底部部位、兩種不同材料在外墻同一表面的接縫部位、內外墻之間丁字墻外側的懸挑構件部位等。外墻外保溫
結合理論分析、數值模擬和試驗驗證,探討了混凝土中鋼筋的腐蝕行為,并建立了鋼筋腐蝕速率的預測模型.首先基于試驗數據,修正了混凝土的電阻率模型,然后結合混凝土中鋼筋腐蝕的電化學原理和宏電池腐蝕模型,分析了保護層厚度、水灰比、氯離子含量和空氣相對濕度等因素對鋼筋腐蝕過程控制方式和腐蝕速率的影響,并據此建立了混凝土結構鋼筋腐蝕速率的預測模型.分析表明,所建立的預測模型能夠合理地反映電阻和陰極控制條件下鋼筋
軟瓷建筑環(huán)保裝飾材料主要原材料采用泥土,生產過程不向大氣中釋放硫化物等有害物質。使用過程安全環(huán)保,檢測結果表明其放射性和可溶性鉛鎘含量遠遠低于環(huán)境標志產品陶瓷磚的要求;TVOC和甲醛含量符合美國保衛(wèi)綠色環(huán)境研究所編訂的綠色建材標準。大部分裝飾材料等都是難以被降解或重新利用的,長久以后,這些廢舊材料會成為一種固體垃圾,變成新的環(huán)保公害。 金屬瓦作為國內金屬屋面的開拓者,是國內一家專業(yè)從事金屬屋面研發(fā)
公司名: 圣戈爾廬姿(杭州)建材科技有限公司
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