詞條
詞條說(shuō)明
利用制鹽鹵水和石灰合成低(水化)堿性MgO粉體,再與秸桿、鹵水復(fù)合制成秸桿膠凝復(fù)合材料,研究堿性環(huán)境對(duì)這種復(fù)合材料結(jié)構(gòu)與性能的影響.結(jié)果表明:控制沉淀反應(yīng)終點(diǎn)pH10.0,可保證MgO粉體具有較低的水化堿性;強(qiáng)堿性環(huán)境(pH12.0)對(duì)秸桿纖維有較強(qiáng)的侵蝕作用,對(duì)其復(fù)合材料的凝結(jié)和力學(xué)性能有較大的影響;低堿性(pH10.0)鎂氯膠凝材料與秸桿纖維有良好的適應(yīng)性;隨著秸桿纖維摻量的增加,復(fù)合材料的
通過(guò)黏度、拉伸、馬歇爾、車轍和低溫彎曲試驗(yàn)分析了摻2%~10%(質(zhì)量分?jǐn)?shù))橡膠粉的改性環(huán)氧瀝青及其混合料的性能.結(jié)果表明:摻橡膠粉后,改性環(huán)氧瀝青的容留時(shí)間略有縮短,斷裂延伸率有所提高,其中摻6%橡膠粉的改性環(huán)氧瀝青斷裂延伸率可達(dá)261%;與普通環(huán)氧瀝青混合料相比,摻2%,4%,6%橡膠粉的改性環(huán)氧瀝青混合料其高溫穩(wěn)定性能良好,低溫脆性均有所改善,且摻4%,6%橡膠粉的改性環(huán)氧瀝青混合料低溫強(qiáng)度較
隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,人們對(duì)住房的要求也越來(lái)越高,房屋的美觀度也受到重視。金屬彩石瓦正符合了人們對(duì)屋面美觀的要求, 彩麟金屬瓦有七種款式,15種顏色,麗波瓦、瓦、典雅瓦、米蘭瓦、彩虹瓦、瓦、新瓦,各個(gè)瓦型中不僅具有風(fēng)的大氣,也有具有西方別墅風(fēng)情的,金屬瓦廠家也為了滿足不同人的需求積極改進(jìn)著。
張家口屋面金屬瓦斜屋面專用瓦針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系
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