詞條
詞條說(shuō)明
鄭州彩石金屬瓦代理商報(bào)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿
在了解輕質(zhì)菱苦土木絲板吸濕性現(xiàn)象產(chǎn)生原因及其常用改善措施的基礎(chǔ)上,探討了以原料摩爾比、添加劑和養(yǎng)護(hù)方式3種途徑來(lái)改善蒸壓輕質(zhì)菱苦土木絲板的吸濕性現(xiàn)象.研究結(jié)果表明:MgO/MgCl2摩爾比為5,采用復(fù)合型添加劑(鐵礬+鋁粉+NH4H2PO4),且初期養(yǎng)護(hù)采用恒溫恒濕處理,對(duì)輕質(zhì)菱苦土木絲板的吸濕性改善效果. 3、尺寸驗(yàn)收:掛瓦條的斷面尺寸為30mm25mm,誤差為3mm。 質(zhì)輕的屋頂材料――彩石金
提出一種由玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(GFRP)外殼和輕木芯材組成的新型GFRP-輕木組合梁及其拉擠成型工藝,并選用無(wú)堿玻璃纖維、泡桐木和不飽和聚酯樹脂為原料制備組合梁構(gòu)件.通過(guò)三點(diǎn)彎曲試驗(yàn),獲得了組合梁構(gòu)件彎曲力學(xué)特性及破壞模式.結(jié)果表明:GFRP-泡桐木組合梁具有良好的彈性性能和承載能力,其承載力和抗彎剛度分別為泡桐木扁梁的17.4,12.8倍,是GFRP空心管的4.1,1.7倍,具有良好的組合效應(yīng)
通過(guò)黃河泥沙的活性指數(shù)(PAI)和活性率(K)以及黃河泥沙基生土砌塊的抗壓強(qiáng)度和軟化系數(shù),來(lái)評(píng)價(jià)CaCl2,CaCl2與水玻璃復(fù)合激發(fā)劑對(duì)黃河泥沙的活化效果,并通過(guò)FTIR和XRD分析了CaCl2的活化機(jī)理.結(jié)果表明:CaCl2與水玻璃質(zhì)量比為1∶1的復(fù)合激發(fā)劑能夠明顯改善黃河泥沙的反應(yīng)活性,其用量為6%(質(zhì)量分?jǐn)?shù))時(shí),膠砂試件的活性指數(shù)達(dá)到0.63;CaCl2通過(guò)Ca2+與黏粒中Na+的離子交換
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