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    詞條說明

  • 基于DSP的管道焊縫檢測機器人

    0、引言工業(yè)管道系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應于化工、石油及城市水暖供應等領(lǐng)域,焊縫質(zhì)量是一種重要的工業(yè)管道內(nèi)部潛在缺陷,它的好壞是管道運輸安全、可靠和使用壽命的一個決定性因素。在國外一些發(fā)達國家,管道檢測機器人已經(jīng)誕生并投入使用,但是進口設備昂貴,并且維護費用高,需要培訓才能正確使用。在我國,這方面的研究工作起步較晚。目前國內(nèi)還沒有成型的、商品化的產(chǎn)品問世,故該項目的研發(fā)可以向產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展,加強工業(yè)管道的檢

  • 機器人最主要得幾個零件是什么

    機器人較主要得幾個零件是:超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器壓力傳感器、加速度傳感器、紫外線傳感器、磁敏傳感器、磁阻傳感器、圖像傳感器、電量傳感器、位移傳感器等等。主要由電氣部分和機械部分組成。電氣部分為機器提供動力和控制方式,機械部分構(gòu)成機器骨架。驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、

  • 歐姆龍PLC模擬量模塊故障判斷

    a.RUN燈和ERC燈亮,ERH燈不亮,檢查N+9的00-07位和14位;b.RUN燈和ERC燈亮,ERH燈不亮,ADJ燈閃,檢查N+9的12、13、15位;c.RUN燈不亮,ERC燈亮,ERH燈不亮,檢查N+9的11位;d.RUN燈和ERH燈亮,ERC燈不亮,檢查IO總線錯誤,CPU單元監(jiān)視錯誤和CPU單元WDT錯誤;e.RUN燈和ERC燈不亮,ERH燈亮,檢查是否有重復單元號和特殊IO單元設置

  • 昌平回收拆機激光位移傳感器

    國家質(zhì)檢局一出手,就算是**品牌也經(jīng)不住要中槍。近日,國家質(zhì)檢總局在公布了其抽查進口剎車片的情況,涉及60多個品牌,18個原產(chǎn)國家或地區(qū),包括以技術(shù)**的日本、德國、意大利和英國。糟糕。近半進口產(chǎn)品不及格很不幸,豪華品牌、進口的也不過如此大多數(shù)都上黑名單較令人驚訝的是,BBA(奔馳、寶馬和奧迪)、路虎和沃爾沃幾大豪華品牌都被列入不合格產(chǎn)品名單中,而且大眾、起亞和泰明頓等主流品牌也進了這個黑名單,他

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