碼垛機(jī)器人

時(shí)間：2022-01-19作者：智虎機(jī)器人（上海）有限公司瀏覽：656

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 什么叫四軸沖壓機(jī)器人

  什么叫四軸沖壓機(jī)器人:四軸機(jī)器人小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。*三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種*特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝

• 碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點(diǎn)

  這兩種機(jī)器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機(jī)器人一般為四軸，常規(guī)搬運(yùn)機(jī)器人為六軸，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點(diǎn)為，碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)獨(dú)立系列，應(yīng)用比較專一，一般只能進(jìn)行平面的搬運(yùn)，不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動(dòng)形式是軸數(shù)所決定的，但在碼垛應(yīng)用中一般會(huì)在軟件上增加碼垛應(yīng)用，可以通過(guò)應(yīng)用設(shè)置

• 【上下料機(jī)器人廠家】選購(gòu)上下料機(jī)器人有哪些注意事項(xiàng)

  那么在選購(gòu)上下料機(jī)器人時(shí)，我們需要考慮哪些要素呢？1、上下料機(jī)械手關(guān)節(jié)度要求我們知道工業(yè)機(jī)器人分為四軸，五軸，六軸機(jī)器人，那么上下料機(jī)器人要用幾軸自由度的機(jī)器人呢？從平面到另一個(gè)平面用四軸就可以完成；如果在這個(gè)過(guò)程中產(chǎn)品姿態(tài)要改變?nèi)鐑A斜，側(cè)翻等動(dòng)作就需要六軸機(jī)器人上下料了，我們經(jīng)常做的沖壓一般用四軸機(jī)器人就可以滿足上下料，那車床上下料機(jī)器人就得用六軸。因?yàn)楫a(chǎn)品放入加工主軸位置是需要讓產(chǎn)品側(cè)面放入或

• 四軸沖壓機(jī)器人

  隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，而且賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，等各種用途的工業(yè)機(jī)器人相繼問(wèn)世。機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器。沖壓沖床機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支，是針對(duì)沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。能夠替代工人在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運(yùn)、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率