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詞條說明
機器人在**上從上個世紀70年代就現(xiàn)已被廣泛的運用,是人類較新創(chuàng)造和運用的另一類“工具”罷了。其間較首要的功用是人工代替。結合發(fā)達國家經驗,可將機器人職業(yè)劃分為五個階段:技能預備期、工業(yè)孕育期、工業(yè)開展期和智能化時期。美日歐機器人工業(yè)現(xiàn)已完結了**個階段,現(xiàn)在處于智能化時期。美國是工業(yè)機器人的誕生地,早在1959年,美國的UNIMATION公司就出產出了世界上**臺工業(yè)機器人UNIMATE??墒歉?/p>
工業(yè)機器人*步代替人手進行全自動化的操作,應用到越來越多的領域,并在不斷的升級較新?lián)Q代中,那么我們要選購到一臺適合自己實際生產的工業(yè)機器人,則要重點關注工業(yè)機器人下面幾種技術指標: 1.自由度 自由度(degree of freedom)是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目,不包括末端執(zhí)行器的開合自由度。機器人的一個自由度對應一個關節(jié),所以自由度與關節(jié)的概念是相等的。自由度是表示機器人動作靈活程
隨著工業(yè)主動化程度的進步,工業(yè)現(xiàn)場的許多高危及重體力勞動場合必將由機器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度,另一方面可以大大進步勞動生產率。上下料機械手是模擬著人手的部分動作河南人事考試網首頁,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)主動抓取、搬運或操作的主動機械裝置。生產中應用上下料機械手可以進步生產的主動化水平和勞動生產率:可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現(xiàn)安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵
埋刮板送料機由關閉的殼體、刮板鏈條、驅動設備及張緊設備等部件組成。埋刮板送料機作業(yè)時,物料經進料口進入機殼承載段,受到刮板的推力,與刮板鏈條形成全體一同向前運動,達料槽的卸料口自行排出,刮板鏈條沿機殼的空載段回來。因其在作業(yè)時刮板鏈條被埋沒在物猜中與物料一同向前移動,故稱為“埋刮板送料機”。送料機 帶式送料機 帶式送料機的一般結構主要由運送帶、滾筒、支承設備、驅動設備、主動送料機張緊設備、卸料設備
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