六自由度平臺模擬地震的意義

時間：2022-12-08

作者：陜西雙玉科技有限公司

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詞條說明
伺服電動缸六自由度運動平臺
六自由度運動平臺是一種用于*行器、運動器(如飛機和車輛)模擬訓練的動感模擬裝置，是一種并聯(lián)運動機構(gòu)，通過改變六個伸縮電動缸，可以實現(xiàn)平臺的空間六自由度運動(垂直、水平、縱向、俯仰、橫滾和橫擺)。六自由度平臺具有以下特點: (1) 六自由度平臺同時由六個氣缸支撐。與串聯(lián)機構(gòu)的懸臂梁相比，在相同的自重或體積下，比串聯(lián)機構(gòu)具有高的剛度，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力高； (2 )串聯(lián)機構(gòu)末端件上的誤差是各關節(jié)
伺服電動缸的電機需要制動嗎？
伺服電動缸是電機和絲桿為一體化的模塊化產(chǎn)品，因此電動缸需要與電機配合使用。這里的電機可以是交流電機直流電機，伺服電機或者步進電機。在選擇電機的時候，還有一個大家需要知道的關鍵因素，就是伺服電動缸的電機是否需要配備剎車。?電機制動和無制動之間的區(qū)別?1.價差?帶制動器的電機比不帶制動器的電機貴。?2.長度差異?帶剎車的電機比不帶剎車的電機長度長。&
六自由度運動平臺
六自由度運動平臺由6支伺服電動缸、上、下萬向鉸鏈以及上、下平臺組成。下部分的平臺是固定的，在這個基礎上。通過控制6支伺服電動缸的伸縮來完成物體在限定空間范圍里六個自由度的運動，模擬出各種運動姿態(tài)。那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢？物體在任意一個空間里都會有6個自由度，也就是沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動以及圍繞著這三個軸的旋轉(zhuǎn) 。想要明確物體的位置，就要弄清這6個自由度。依據(jù)特定的軌跡
陜西伺服電動缸
垂直式電動缸的結(jié)構(gòu)介紹:垂直式伺服電動缸結(jié)構(gòu)的具體要求:為了滿足不同的要求，電動缸的安裝結(jié)構(gòu)可分為直線式、折返式、立式三種。直線式是高速電動缸的安裝位置與絲杠軸在同一軸線上，折返式是電機的安裝位置與絲杠軸平行。垂直式電動缸是電機的軸線垂直于螺桿的軸線。直線伺服電動缸采用模塊化設計，集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、球絲杠等部件。整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小、響應快、剛性高、噪音低、使用壽命長