詞條
詞條說(shuō)明
圓盤(pán)超薄型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
內(nèi)嵌緊湊機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提高了關(guān)節(jié)的力控安全性,經(jīng)較適用于制造行業(yè),通過(guò)對(duì)輕型機(jī)器人的市場(chǎng)調(diào)查與研究,對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)連接設(shè)計(jì)較符合安裝與運(yùn)用的盤(pán)式**薄扭矩傳感器,方便研究關(guān)節(jié)工況系統(tǒng)下的力矩,驗(yàn)證了傳感器本體內(nèi)應(yīng)變片貼片區(qū)域的合理性。?通過(guò)對(duì)扭矩傳感器輸出mV信號(hào)的處理與放大電路地,對(duì)傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)信號(hào)標(biāo)定,結(jié)合扭矩電壓特性曲線(xiàn),得到線(xiàn)性度,靈敏度,遲滯與零飄參數(shù),得出結(jié)論對(duì)機(jī)器人
稱(chēng)重傳感器輸出信號(hào)搭配模擬量信號(hào)輸出4-20m的優(yōu)點(diǎn)
稱(chēng)重/測(cè)力傳感器屬于電阻應(yīng)變梁式結(jié)構(gòu),通常傳感器在外部激勵(lì)電壓下,輸出的是毫伏級(jí)(mV)信號(hào),需要把信號(hào)放大并調(diào)理成模擬量信號(hào)能便于PLC,采集設(shè)備來(lái)轉(zhuǎn)換成工程量,即直觀的讀取當(dāng)前力值。模擬量電流信號(hào)4-20mA在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不易受到干擾,傳輸誤差也較小,電阻串聯(lián)在回路中精度不受影響,能常能夠在普通雙絞線(xiàn)上傳輸可達(dá)上百米;另外由于電流源無(wú)窮大和恒電流,因此我們可以在接收端旋轉(zhuǎn)一個(gè)250Ω的電阻,即可獲
三維力傳感器的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用及特性
三維力又稱(chēng)多維力傳感器可以用來(lái)測(cè)量三個(gè)方向的受力情況,有三個(gè)方向可選載荷量,該款傳感器是一款可以同時(shí)測(cè)三個(gè)方向力的傳感器,有特種合金鋼彈性體構(gòu)成或不銹鋼彈性體材質(zhì)構(gòu)成,這些材料結(jié)合多種密封設(shè)計(jì),提供了高度的防侵蝕效果,基于電阻應(yīng)變?cè)?,可?shí)時(shí)的測(cè)量物體在X/Y/Z三個(gè)方向上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)受力情況。 多維力傳感器的溫度補(bǔ)償系統(tǒng)使得該傳感器可以在常溫溫度下提供穩(wěn)定的輸出,這些傳感器可以用于各類(lèi)場(chǎng)景測(cè)量收
電阻應(yīng)變式微型測(cè)力傳感器的信號(hào)輸出原理及安裝注意要點(diǎn)
電阻應(yīng)變式微小型測(cè)力傳感器基于這樣的原理:彈性體(彈性元件、敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性形變,在其表面(轉(zhuǎn)換元件)粘貼有變形和應(yīng)變變形的電阻應(yīng)變片,其電阻會(huì)發(fā)生變化(增加或減少)。相應(yīng)的測(cè)量電路將電阻變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)(電壓或電流),從而完成外部信號(hào)的轉(zhuǎn)換過(guò)程。我們一起了解下微型測(cè)力傳感器安裝注意事項(xiàng):1.微型測(cè)力傳感器應(yīng)小心輕放,尤其是使用合金鋁材料作為彈性體的小載荷傳感器。任何由振動(dòng)引起的沖擊或
聯(lián)系人: 威先生
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微 信: 18956009107
地 址: 安徽合肥長(zhǎng)豐縣阜陽(yáng)北路科創(chuàng)展示中心1棟C209
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