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水聽器基本概念將聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的換能器,用來接收水中的聲信號(hào),稱為接收換能器,也常稱為水聽器。水聽器廣泛用于水中通信、探洲、目標(biāo)定位、跟蹤等,是聲納的重要部件,水下的探測(cè)、識(shí)別、通信,以及海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)和海洋資源的開發(fā),都離不開水聲換能器。水聲換能器是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為水聲信號(hào)或?qū)⑺曅盘?hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件,其在聲納中的地位類似于無線電設(shè)備中的天線,是在水下**和接收聲波的聲學(xué)器件。將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成水
多普勒流速剖面儀的工作原理ADCP內(nèi)的關(guān)鍵部件是壓電效應(yīng)換能器,用以**和接收聲學(xué)信號(hào)。測(cè)量聲波的往返時(shí)間,將其乘以水中聲速即可粗略計(jì)算出散射體的距離;測(cè)量聲波的多普勒效應(yīng)頻移,則能計(jì)算出散射體在該聲束方向上的速度分量。因此,要測(cè)量速度三向量,需要至少三個(gè)換能器來產(chǎn)生三個(gè)不同方向的聲束。而在河流測(cè)速中,由于目標(biāo)數(shù)據(jù)通常只含兩個(gè)速度向量(即忽略垂直于河岸的水速),相應(yīng)地通常僅配備兩波束的ADCP。近
側(cè)掃聲吶介紹側(cè)掃聲納亦稱“旁側(cè)聲納”或“海底地貌儀”。利用回聲測(cè)深原理探測(cè)海底地貌和水下物體的設(shè)備。其換能器陣裝在船殼內(nèi)或拖曳體中,走航時(shí)向側(cè)下方**扇形波束的聲脈沖。波束平面垂直于航行方向,沿航線方向束寬很窄,開角一般小于2°,以保持較高分辨率;垂直于航線方向束寬較寬,開角約為20°—60°,以保證一定的掃描寬度。工作時(shí)**出的聲波投射在海底的區(qū)域呈長(zhǎng)條形,換能器陣接收來的自照射區(qū)各點(diǎn)的反向散射
DeepCatASV傳感器平臺(tái)?DeepCat是一種自動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)采集平臺(tái),它不僅是水上航行器,而且是一個(gè)全面的系統(tǒng)。它是一個(gè)高度便攜的雙體船,根據(jù)不同任務(wù)和工作區(qū)域都可以方便攜帶使用。因其小尺寸造型,可以在水體不同區(qū)域布放,可以根據(jù)設(shè)置的任務(wù)規(guī)劃自主航行并自動(dòng)返回,也可通通過RC控制隨時(shí)**于任務(wù)規(guī)劃人工控制無人船。?主要特征:l?自主性l?靈活性l&nb
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