詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安有了力控制,還需要位置控制嗎?位置控制是一直需要的,行業(yè)共識(shí)是:“必須引入力/力矩控制,未來(lái)的控制需要有兩個(gè)控制量,純位置控制是要被淘汰的?!币怨I(yè)機(jī)械臂做表面拋光的應(yīng)用場(chǎng)景為例:表面拋光力控只需要存在在與拋光表面垂直的方向上,即嚴(yán)格控制末端執(zhí)行器與拋光表面的接觸力,但對(duì)于其他方向的運(yùn)動(dòng),是
IAI工業(yè)機(jī)器人-郴州IAI工業(yè)機(jī)器人-郴州IAI工業(yè)機(jī)器人-郴州IAI工業(yè)機(jī)器人-郴州IAI工業(yè)機(jī)器人-郴州1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過(guò)螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合。2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移
IAI工業(yè)機(jī)器人-昌都IAI工業(yè)機(jī)器人-昌都IAI工業(yè)機(jī)器人-昌都IAI工業(yè)機(jī)器人-昌都IAI工業(yè)機(jī)器人-昌都2)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 3)通用性:一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有**的工業(yè)機(jī)器人。 4
IAI機(jī)械手-西安IAI機(jī)械手-西安IAI機(jī)械手-西安IAI機(jī)械手-西安IAI機(jī)械手-西安IAI機(jī)械手-西安大多數(shù)金屬工件在通過(guò)焊接、鑄造等基礎(chǔ)加工工序成型后,還需進(jìn)行打磨、拋光、去倒角等精細(xì)化修整工序才能達(dá)到驗(yàn)收的合格標(biāo)準(zhǔn)。打磨過(guò)程中產(chǎn)生的大量彌漫性粉塵、腐蝕性切屑液及嘈雜的噪音很容易導(dǎo)致產(chǎn)生操作人員傷害的安全事故。同時(shí)人工打磨也面臨生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端,給生產(chǎn)帶來(lái)了
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
電 話:
手 機(jī): 18823729361
微 信: 18823729361
地 址: 廣東深圳龍華區(qū)深圳市龍華新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806
郵 編:
網(wǎng) 址: sy20170827.b2b168.com
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
手 機(jī): 18823729361
電 話:
地 址: 廣東深圳龍華區(qū)深圳市龍華新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806
郵 編:
網(wǎng) 址: sy20170827.b2b168.com