詞條
詞條說明
IAI機(jī)械手-株洲IAI機(jī)械手-株洲IAI機(jī)械手-株洲IAI機(jī)械手-株洲IAI機(jī)械手-株洲路徑規(guī)劃的目標(biāo)是使路徑與障礙物的距離盡量遠(yuǎn)同時(shí)路徑的長度盡量短;軌跡規(guī)劃的目的主要是機(jī)器人關(guān)節(jié)空間移動中使得機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間盡可能短,或者能量盡可能小。軌跡規(guī)劃在路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上加入時(shí)間序列信息,對機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度與加速度進(jìn)行規(guī)劃,以滿足光滑性和速度可控性等要求。示教再現(xiàn)是實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的方法之一,通過操
IAI電動夾手-肥城IAI電動夾手-肥城IAI電動夾手-肥城IAI電動夾手-肥城IAI電動夾手-肥城IAI電動夾手-肥城用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí),必須預(yù)先對機(jī)器人發(fā)出指令,規(guī)定機(jī)器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容,這個(gè)指示過程稱之為對機(jī)器人的示教(teaching),或者稱之為對機(jī)器人的編程(programming)。對機(jī)器人的示教內(nèi)容通常存儲在機(jī)器人的控制裝置內(nèi),通過存儲內(nèi)容的再現(xiàn)(playba
IAI電缸RT-DS-11拉繩位移傳感器IAI電缸RT-DS-11拉繩位移傳感器IAI電缸RT-DS-11拉繩位移傳感器IAI電缸RT-DS-11拉繩位移傳感器IAI電缸RT-DS-11拉繩位移傳感器RT-DS-11?拉繩位移傳感器特性與應(yīng)用?測量靈活?應(yīng)用于伸縮系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)等?技術(shù)性能?技術(shù)參數(shù) 單位 值?額定量程(可選) mm 50、
IAI電動夾爪-偃師市IAI電動夾爪-偃師市IAI電動夾爪-偃師市IAI電動夾爪-偃師市IAI電動夾爪-偃師市1、單CPU結(jié)構(gòu)、集中控制方式用一臺功能較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能,在早期的機(jī)器人中就采用這種結(jié)構(gòu),但控制過程中需要許多計(jì)算 (如坐標(biāo)變換 ) ,因此這種控制結(jié)構(gòu)速度較慢。2、二級CPU結(jié)構(gòu)、主從式控制方式一級 CPU 為主機(jī),擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)管理、機(jī)器人語言編譯和人機(jī)接口功能 ,同時(shí)也利用它的
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
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