詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-巴彥淖爾市IAI機(jī)械手-巴彥淖爾市IAI機(jī)械手-巴彥淖爾市IAI機(jī)械手-巴彥淖爾市IAI機(jī)械手-巴彥淖爾市IAI機(jī)械手-巴彥淖爾市IAI機(jī)械手-巴彥淖爾市機(jī)器人在完成一些與環(huán)境存在力作用的任務(wù)時(shí),比如打磨、裝配,單純的位置控制會(huì)由于位置誤差而引起過(guò)大的作用力,從而會(huì)傷害零件或機(jī)器人。機(jī)器人在這類運(yùn)動(dòng)受限環(huán)境中運(yùn)動(dòng)時(shí),往往需要配合力控制來(lái)使用。位置控制下,機(jī)器人會(huì)嚴(yán)格按照預(yù)先設(shè)定的位置
IAI機(jī)械手-新泰市IAI機(jī)械手-新泰市IAI機(jī)械手-新泰市IAI機(jī)械手-新泰市IAI機(jī)械手-新泰市6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面: 1)可編程:6軸工業(yè)機(jī)器人較大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。 2)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人
IAI機(jī)械手-玉林IAI機(jī)械手-玉林IAI機(jī)械手-玉林IAI機(jī)械手-玉林IAI機(jī)械手-玉林2)機(jī)器人說(shuō)明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中,手臂位姿不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣,在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在機(jī)器人的可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問(wèn)題,此時(shí)的位姿稱為奇異位形,而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會(huì)出現(xiàn)自由
IAI電動(dòng)夾爪-樺甸市IAI電動(dòng)夾爪-樺甸市IAI電動(dòng)夾爪-樺甸市IAI電動(dòng)夾爪-樺甸市IAI電動(dòng)夾爪-樺甸市焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。近年來(lái),隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái),其技術(shù)已日益成熟,那么使用機(jī)器人焊接有些好處呢?1.機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作快。焊接速度為50~160cm
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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