詞條
詞條說(shuō)明
IAI電動(dòng)夾手-揭陽(yáng)IAI電動(dòng)夾手-揭陽(yáng)IAI電動(dòng)夾手-揭陽(yáng)IAI電動(dòng)夾手-揭陽(yáng)IAI電動(dòng)夾手-揭陽(yáng)并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)構(gòu)成1、靜平臺(tái):用于安置和固定伺服電機(jī)及中間軸,確保高頻率高強(qiáng)度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運(yùn)行。靜平臺(tái)也就是用來(lái)安裝,固定并聯(lián)機(jī)器人的**部機(jī)構(gòu),包括所有伺服電機(jī),全部都在這個(gè)地方。這個(gè)地方有幾個(gè)主動(dòng)軸,就是幾個(gè)軸,一個(gè)軸,一個(gè)伺服電機(jī),包括中間的軸。2、動(dòng)平臺(tái),連接從動(dòng)臂下端,用于懸掛負(fù)載,可
IAI固定程序機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI固定程序機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI固定程序機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI固定程序機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)有一類光學(xué)系統(tǒng),將其入瞳或出瞳設(shè)到無(wú)窮遠(yuǎn),這樣的光學(xué)系統(tǒng)稱之為遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。其中,如果入瞳位于無(wú)窮遠(yuǎn),物方主光線(即通過入瞳中心的光線)平行于光軸,這樣的系統(tǒng)稱之為物方遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng);同樣,如果出瞳位于無(wú)窮遠(yuǎn),則像方主光線(即通過出瞳中心的光
IAI機(jī)械手-婁底IAI機(jī)械手-婁底IAI機(jī)械手-婁底IAI機(jī)械手-婁底IAI機(jī)械手-婁底機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。自主型機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人*人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、
IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣2)機(jī)器人說(shuō)明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的較大空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中,手臂位姿不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的較大速度和較大加速度都不一樣,在臂桿較大位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在機(jī)器人的較大可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題,此時(shí)的位姿稱為奇異位形,而且在奇異位形周圍相當(dāng)大
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
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