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IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市IAI機械手-合山市傳統(tǒng)的機器人學研究認為,需要非常清楚要抓取的物體的三維幾何形狀,分析受力位置和力的大小,再反向計算機器手如何一步步移動到這些位置。但這種方式抓取不規(guī)則形狀和柔性物體會很困難。例如毛巾,可能需要看成一系列剛體的鏈接,再進行動力學建模分析,但是計算量比較大。而小黃鴨那樣的橡膠,外部并不能看出彈性程度,難
IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手機器人從機構(gòu)學的角度可以分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人兩大類。串聯(lián)機器人以開環(huán)機構(gòu)為機器人機構(gòu)原型;并聯(lián)機器人為有一個或幾個閉環(huán)組成的關節(jié)點坐標相互關聯(lián)的機器人。串聯(lián)機器人串聯(lián)機器人是一種開式運動鏈機器人,它是由
聯(lián)系人: 謝工
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