IAI夾爪電缸IAI關(guān)節(jié)型機(jī)器人

時(shí)間：2022-09-20作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：83

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  IAI電動(dòng)夾手-泉州IAI電動(dòng)夾手-泉州IAI電動(dòng)夾手-泉州IAI電動(dòng)夾手-泉州IAI電動(dòng)夾手-泉州1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分的自由度構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操