IAI推桿IAI搜救機(jī)器人

時(shí)間：2022-08-02作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：91

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  IAI電動(dòng)夾爪-鞏義市IAI電動(dòng)夾爪-鞏義市IAI電動(dòng)夾爪-鞏義市IAI電動(dòng)夾爪-鞏義市IAI電動(dòng)夾爪-鞏義市(3) 多CPU結(jié)構(gòu)、分布式控制方式目前，普遍采用這種上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)，上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)管理以及運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、軌跡規(guī)劃等。下位機(jī)由多CPU組成，每個(gè)CPU控制一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，這些 CPU和主控機(jī)聯(lián)系是通過總線形式的緊耦合，這種結(jié)構(gòu)的控制器工作速度和控制性能明顯提高。但這些多CPU系統(tǒng)

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  IAI機(jī)械手-?清江IAI機(jī)械手-?清江IAI機(jī)械手-?清江IAI機(jī)械手-?清江IAI機(jī)械手-?清江并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成1、靜平臺(tái)：用于安置和固定伺服電機(jī)及中間軸，確保高頻率高強(qiáng)度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運(yùn)行。靜平臺(tái)也就是用來安裝，固定并聯(lián)機(jī)器人的**部機(jī)構(gòu)，包括所有伺服電機(jī)，全部都在這個(gè)地方。這個(gè)地方有幾個(gè)主動(dòng)軸，就是幾個(gè)軸，一個(gè)軸，一個(gè)伺服電機(jī)，包括中間