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詞條說明
直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別
許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn),然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ)。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn),每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí),就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對(duì)于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分,那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被
PBA直線電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)相比優(yōu)勢(shì)有哪些
??直線電機(jī)是展平了的旋轉(zhuǎn)電機(jī),直線電機(jī)的幾種常見機(jī)構(gòu):有鐵芯直線電機(jī)、無鐵芯直線電機(jī)、??無槽直線電機(jī)(是有鐵芯和無鐵芯的結(jié)合體)。有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn): 推力大,低成本,散熱好無鐵芯直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn):無吸力,無齒槽, 動(dòng)子質(zhì)量輕無槽直線電機(jī)是有鐵芯和無鐵芯的結(jié)合體??二、直線電機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)傳動(dòng)方式優(yōu)勢(shì)有:1、?高剛度,無傳動(dòng)間隙和
怎么解決音圈電機(jī)在運(yùn)行中的發(fā)熱問題
音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。具有結(jié)構(gòu)簡單體積小、高速、高加近年來,隨著對(duì)高速、定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,音圈電機(jī)不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)中,在許多不同形式的高加速、高頻激勵(lì)上也得到廣泛應(yīng)用。 音圈電機(jī)的原理利用電流在磁場(chǎng)中流向不同,產(chǎn)生的力的方向也隨之改變,從而進(jìn)行移動(dòng);現(xiàn)在一般的音圈電機(jī)動(dòng)子在經(jīng)過長時(shí)間的使用后,會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,這些熱量若不
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,直線電機(jī)主要有動(dòng)子、定子和導(dǎo)軌組成,定子固定在導(dǎo)軌上,動(dòng)子則是在給定子通電之后產(chǎn)生的電磁推力,推動(dòng)動(dòng)子做往返運(yùn)動(dòng)。想要直線電機(jī)在生產(chǎn)中取得好的效果,需要了解直線電機(jī)的基本準(zhǔn)則。一、合適的運(yùn)動(dòng)速度直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于距。因此距的選擇范圍決定了運(yùn)動(dòng)速度的選擇范圍。距太小會(huì)降低槽的利用率,增
公司名: 碧綠威自動(dòng)化(深圳)有限公司
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