詞條
詞條說明
西門子SM1231模擬量模塊隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展,plc己廣泛地應用于工業(yè)控制微型計算機中。 目前,工業(yè)機器人關節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制,本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應用于可控環(huán)流可逆調系統(tǒng),研制出機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對工業(yè)機器人關節(jié)進行伺服控制。 2 工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機器人關節(jié)是由直流伺服電機驅動,通過
6ES7 216-2BD23-0XB8?CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面: 1)從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點數(shù)量有限,所以電
西門子EM232模擬量模塊1.中斷程序中可以調用子程序 累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的 2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的 中斷程序雖說是可以共享的,但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響,來解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題,在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個地方都是有可能出現(xiàn)的。 3.通信接口的中斷 PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。
? ?1.?可編程控制器的定義 ????可編程控制器,簡稱PLC(Programmable logic Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年**電工**(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義: ?
公司名: 湖南洪武自動化設備有限公司
聯(lián)系人: 姚本玉
電 話:
手 機: 13174227340
微 信: 13174227340
地 址: 上海松江永豐上海市松江區(qū)辰塔路1205弄51號
郵 編:
網(wǎng) 址: ni07080988.b2b168.com
公司名: 湖南洪武自動化設備有限公司
聯(lián)系人: 姚本玉
手 機: 13174227340
電 話:
地 址: 上海松江永豐上海市松江區(qū)辰塔路1205弄51號
郵 編:
網(wǎng) 址: ni07080988.b2b168.com