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隨著人們對生活質量要求的不斷提高,對環(huán)境治理的重要性也越來越為大家所重視。電廠煙氣脫硫的石灰石制粉系統(tǒng)成為電廠環(huán)保中脫硫系統(tǒng)的一部分。同時,在這一領域的自動化技術的應用,也隨著自動化水平的提高,而不斷提出較新較高的要求,并在這一領域也得到越來越廣泛的應用。 1、 制粉系統(tǒng)的組成及工藝流程 1.1制粉系統(tǒng)的組成 石灰石干磨制粉系統(tǒng),由臥式球磨機、高壓風機、分級機、旋風分離器和袋式收塵器組成一負壓循
6ES7 212-1AB23-0XB8?CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 ? ? 工業(yè)生產對控制設備的可靠性要求: ①平均故障間隔時間長 ②故障修復時間(平均修復時間)短 任何電子設備產生的故障,通常為兩種: ①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、**高溫、**低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障,只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,一旦環(huán)境條件恢復
6ES7 214-2AS23-0XB8?CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) 近年來有單機支持300回路和65000點I/O的大型系統(tǒng)對應中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,現在根據通訊等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O 64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%,64點~256
西門子SM1222模塊隨著現代科學技術的發(fā)展,plc己廣泛地應用于工業(yè)控制微型計算機中。 目前,工業(yè)機器人關節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制,本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應用于可控環(huán)流可逆調系統(tǒng),研制出機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對工業(yè)機器人關節(jié)進行伺服控制。 2 工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機器人關節(jié)是由直流伺服電機驅動,通過環(huán)流可
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