一文講述安川伺服電機的特點與應用

時間：2024-11-29

作者：北京北成新控伺服技術有限公司

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日本HarmonicDrive哈默納科諧波減速機的技術優(yōu)勢
減速機是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。在減速機市場，號稱“機器人的心臟”的精密減速器主要被日本廠商所。其中代表性的就是哈默納科，其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業(yè)機器人、人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精
APEX精密齒輪齒條特點和使用注意事項
一、什么是齒輪齒條驅動系統(tǒng)？齒輪齒條驅動系統(tǒng)由齒條（或“線性齒輪”）和小齒輪（或“圓形齒輪”）組成。工作原理是將齒輪的旋轉y動轉化為齒條的往復直線運動，或將齒條的往復直線運動轉化為齒輪的旋轉yun動。齒輪齒條驅動器的齒可以是直齒也可以是螺旋齒，盡管由于其較高的負載能力和安靜的操作而經常使用螺旋齒。對于齒條齒輪傳動系統(tǒng)，可以傳遞的力在很大程度上取決于齒距和小齒輪的尺寸。二、APEX精密齒輪齒條AP
ABB HDS大功率永磁同步伺服電機的特性
聚焦行業(yè)需求，ABB 伺服團隊憑借豐富的永磁電機研發(fā)和制造經驗，精心打造了HDS大功率永磁同步伺服電機，**繼承了伺服電機緊湊、精確的傳統(tǒng)優(yōu)勢，同時通過標準化配置與精簡選項，全面提升了產品的實用性，滿足了客戶對高能效和高性價比的期待，為工業(yè)自動化帶來了高效智能的驅動解決方案。HDS大功率永磁同步伺服電機特性1.節(jié)能環(huán)保：ABB HDS大功率永磁同步伺服電機全系采用二級及以上能效標準，為企業(yè)降低能耗
ABB&安川伺服控制環(huán)路的增益調整及慣量匹配的使用技巧
伺服驅動器包括三個反饋環(huán)節(jié)：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。內環(huán)（電流環(huán)）的刷新速度快，中間環(huán)節(jié)（速度環(huán)）的刷新速度**外環(huán)（位置環(huán)）的刷新速度。如果不遵守此設計原則，將會造成電機運轉的震動或反映不良。伺服驅動器的設計中要確保電流環(huán)具備良好的閉環(huán)刷新性能，提高伺服響應特性，一般伺服系統(tǒng)允許用戶對位置環(huán)、速度環(huán)的增益等參數進行調整。速度環(huán)增益增大速度環(huán)比例增益，則能降低轉速波動的變化量，提高伺服驅動系