Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器ALS130H維修知識(shí)

時(shí)間：2024-03-01作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：62

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  歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器顯示73故障代碼維修值得選擇 其用于化系統(tǒng)的干擾，PID和PIV控制的區(qū)別在于PID控制基于位置誤差，而PIV控制同時(shí)基于位置誤差和速度誤差，在伺服系統(tǒng)中，擾動(dòng)是無(wú)法預(yù)先建模的意外力，示例包括負(fù)載慣量的變化或電機(jī)軸處的扭矩變化。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。 2、檢查電動(dòng)機(jī)的

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