穆勒PLC無(wú)輸出維修 ERROR燈常亮

時(shí)間：2023-12-21作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：46

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  Panasonic機(jī)器人燒壞維修 機(jī)械手剎車失靈 發(fā)生**程錯(cuò)誤，發(fā)生**程錯(cuò)誤時(shí)，其中一個(gè)**程限位開關(guān)啟動(dòng)，系統(tǒng)做出如下動(dòng)作:關(guān)閉伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電源，實(shí)施發(fā)那科機(jī)器人制動(dòng)顯示**程報(bào)警錯(cuò)誤消息點(diǎn)亮操作面板FAULT(故障)燈打開示教操作盤FAULT(故障)狀態(tài)指示燈限制與**程相關(guān)的軸的運(yùn)動(dòng)如果在JOINT(關(guān)節(jié))上點(diǎn)動(dòng)。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜

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  安川機(jī)器人MPK2維修保養(yǎng)流程 軸XX不能移動(dòng)，E1112E1113沒有收到工件檢測(cè)信號(hào)，E1114在協(xié)調(diào)控制中中斷，E1115協(xié)調(diào)控制的強(qiáng)制終止，E1116旋轉(zhuǎn)軸未在各360度處停止，E1117處理**時(shí)，E1118軸XX的命令值突然改變。 06完成油封安裝將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固，07皮帶張力檢測(cè)打開機(jī)器人四軸外殼，利用張力測(cè)試儀測(cè)試機(jī)器人皮帶張力(頻率)是否正常，08電

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