詞條
詞條說(shuō)明
伺服電機(jī)維修故障范圍: 維修故障: 磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、 編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、 高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、 啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、 過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、 不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、 失磁、跑位、走偏差、 輸出不平衡、 編碼器報(bào)警、編碼器損壞、 位置不準(zhǔn)、 一通電就報(bào)警、一通電
伺服電機(jī)在使用之前一定會(huì)調(diào)整電機(jī)的各個(gè)使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對(duì)于不熟悉的人來(lái)說(shuō)應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道? 1.各類參數(shù)需要初始化改變 一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來(lái)說(shuō)將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號(hào)關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來(lái),保證下次開(kāi)機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。 2.設(shè)置伺服電機(jī)工作的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速首先
怎么控制伺服電機(jī)速度快慢:伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火
編碼器維修故障詳情。 1.編碼器本身故障: 是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。 2.編碼器連接電纜故障: 編碼器維修中出現(xiàn)這樣故障出現(xiàn)的幾率很高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。 3.編碼器
公司名: 合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司
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