DCS備件TSXRAM12816

時間：2021-08-17作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：52

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  產(chǎn)品在線：處理器模塊HE693ADC415 工業(yè)控制系統(tǒng)工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。步進(jìn)電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？? ?一般要考慮以下方面作檢查：1） 電機力矩是否足夠