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? ?? 一、故障的分類 1.外部設(shè)備故障 外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。 2.系統(tǒng)故障 這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。 故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常,則可認為是偶然性故障。重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復正常,則可認為是
(1)編程語言及指令功能:梯形圖語言、助記符語言在西門子PLC模塊中較為常見,梯形圖語言一般在計算機屏幕上編輯,使用起來簡單方便。助記符語言與計算機編程序相似,如果對有編制程序基礎(chǔ)的工程技術(shù)人員來說,學習助記符會容易一些,只要理解各個指令的含義,就可以像做計算機程序一樣寫PLC的控制程序。如果兩種語言都會使用較好,因為它們之間可以相互轉(zhuǎn)換。西門子PLC實際上只認識助記符語言,梯形圖語言是需要轉(zhuǎn)換
? ? ? 西門子SM1221數(shù)字量模塊接地的目的無非是為了安全和防止干擾,給PLC接地的目的主要是抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾,所以說正確的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式,對于PLC控制系統(tǒng)應(yīng)采用直接接地方式.具體的接地方法采用如下:屏蔽線屏蔽層的接地:信號源接地時,屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地;信號源不接地時,應(yīng)
? ? ?西門子6ES7221-1BF22-0XA8?EM221 8入 24VDC,開關(guān)量1 PID過程控制模塊 這種模塊的PID控制程序是PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計的,并存放在模塊中,用戶使用時序要設(shè)置一些參數(shù),使用起來非常方便,一個模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。 2 PID功能指令 現(xiàn)在很多PLC都有供PID控制用的功能指令,如S7-200的PID指令。
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