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S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對象時轉矩限幅及附加轉矩給定功能的實現(xiàn)
從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉矩報文,可以通過PLC實現(xiàn)V90伺服的附加轉矩給定及轉矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進行轉矩限幅控制的實現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實際應用中,不僅需要對軸進行位置及速度控制,有時還會需要對電機的轉矩進行限制,比如在收放卷的應用中采用速度環(huán)飽和加轉矩限幅的控制方式。如果在收放卷應用中使用
提示: 快速組態(tài)主站系統(tǒng)如果 DP 主站系統(tǒng)有多個 DP 從站,則可通過拖放操作僅需一步便將所有放置的 DP 從站分配給主站。要求DP 主站和 DP 從站均位于網(wǎng)絡視圖中。為 DP 主站系統(tǒng)分配 DP 從站為此,請執(zhí)行以下步驟:選擇適當?shù)目s放系數(shù),從而能在網(wǎng)絡視圖中看到盡可能多的 DP 從站。將 DP 從站較多分為 2 行。通過鼠標光標選擇所有 DP 接口(而非所有設備?。?。 此操作僅在開始從**
Device功能實現(xiàn)兩臺S7-300之間的數(shù)據(jù)交換
什么是I_Device呢?“I_Device”中文翻譯為“智能設備”,它的概念來自于PROFINET網(wǎng)絡。我們知道,PROFINET網(wǎng)絡中的設備可以分為IO控制器(IO_Controller)及IO設備(IO_Device)。當我們把IO控制器當做IO設備來使用的時候,該IO控制器就稱為“I_Device”.本例程使用的硬件及通信要求如下:硬件:站點1:CPU315-2PN輸入/輸出過程映像區(qū)的大
使用連接表用于表格的基本功能連接表支持下列用于編輯表格的基本功能:更改列寬使用工具提示顯示列、行或單元格的含義。更改列寬要根據(jù)內容調整列寬,以顯示行中的所有文本,請按以下步驟操作:在連接表的標題中,將光標放置在要優(yōu)化的列的右側,直到光標形狀變成兩條平行線(如同您要使用光標拖動列來更改列寬那樣)。雙擊該點。或打開表標題上的快捷菜單。單擊-?“優(yōu)化列寬”(Optimize column wi
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